陆域水下作业

模块化的ROV系统可自由搭载各种光学与声学检测设备和水下作业工具；根据不同设备的搭配，可实现在不同领域作业：

水下观察:

可用于水下搜救工作、河道湖泊隐藏排水口、污染源调查等作业；配合模块化搭载的声呐能提供水下地形、地貌等影像资料。

船底拍摄观察

河道检测：

利用多波束和侧扫声呐获取河道水下地形信息和两侧边坡的水下信息，利用图像声呐进行隐藏排水口检测。

涵洞探测：
涵洞在长期充满水的情况下，会有很多不确定因素存在。为应对复杂的水下状况，可利用水下机器人（rov）搭载水下摄像头、水下声呐等多种外置传感器实施作业。主要检查内容包括但不限于：隧洞混凝土表面有无破损、波罗、露筋、开裂、裂纹、冲蚀等状况；内表面附着物状态，底板磨损等情况。

桥梁探测：

ROV作为平台，可搭载高清摄像头、多波束声呐、水下地址雷达等仪器，对桥墩表面进行详细观察和检测；检测水下桥墩内部缺陷以及结构。

大坝探测：
针对水坝，水电站水浑、范围大，需要裂缝测量等要求，ROV可搭载高清摄像、图像声呐、水下定位，水下尺寸测量和三维成像等设备对水坝的缺陷进行定位。为水坝、水电站除险加固方案的制定提供重要依据。

大坝探测案例
2018年4月16日，优威科技5位技术人员受成勘院之邀，携带优威科技公司最新的海狮Ⅰ号UV-300水下机器人（RO V）前往黄金坪水电站。

黄金坪水电站消力池水下情况十分复杂，水质浑浊，技术人员经过多次讨论，并调整技术方案后海狮Ⅰ号UV-300水下机器人（RO V）最终顺利拍摄到有效视频并上传保存。经过分析发现，该大坝在东侧十米深处存在两道个大裂口：

技术人员完成探测后将发现的情况向上汇报，并提交视频录像给水电站。水电站负责人对这次探测表示满意，他们会及时处理这一危险情况，尽快修复这两处缺口。