水下视觉检查：包括冲刷深度监控，J型管喇叭口海缆情况，海生物附着情况，防冲刷保护措施的有效性等。
导管架安装环节：辅助导管架就位，引导插桩，支持灌浆作业，完成水下切割，水下焊接等作业。
海底电缆铺设：ROV可携带水下测量设备调查海缆路由的位置，掩埋海缆，后期海缆检修作业。