功能应用：
    本设备为框架式高速设计，可应用于浑浊、湍急，深水区域水下结构体三维高清声呐成像;堤坝、桥墩、防波堤、库底、闸门、涵洞、防污栅等水下建筑物腐蚀、缺损、龟裂、变形、露筋及结构缺陷检测；浑浊复杂水体的水下搜救、落物打捞、考古勘察、施工辅助；海底油气管道、输水管道巡查检测；海底电缆、光缆巡查检测；船底附着物检查清理；海底观测网设备布放及巡查检测。

产品特点：
  1.搭载高精度短基线水声定位系统、前视声呐，也可搭载三维扫描成像声呐、多波束剖面声呐等，从而可以满足各水下领域需要的所有探测需求；
  2.符合1080P分辨率标准、可以和水下照明灯一起旋转的高灵敏度彩色水下摄像机；
  3.4只大推力推进器构成强大水平推进力，适用高速运动,4垂直推进器形成平稳升降运动能力。
  4.配备高精度电子罗盘的组合航向传感器，保证各种复杂水下环境中，精确的定向航行功能应用。
  5.配备高精度测高声呐和深度计，可实现定高、定深自动航行功能应用；
  6.可抗直至4节洋流
  7.配备高精度短基线水下三维定位系统。还可兼容各类超短基线水声定位系统。
  8.工作水深50米，脐带缆长标配200米。

技术指标：
  1）正常工作水深0~50m；
  2）水下ROV本体系统总重45kg（包括作业工具在内）；
  3）最大航行速度4节，标准工作航行速度2节（静水状态下）；
  4）水下位置精度： 1%~3%；
  5）水下探测≥50m；