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机械手 发布时间:5/27/2021 2:01:44 PM

产品简介

本产品型号为G300,它是一款高性能、低成本的单功能水下机械手。同时此款产品在水下可提供10Kgf的夹持力,内置电机失速检测,可与FindROV系列水下机器人无缝集成。


技术参数

①电气参数

电源电压:9~18 Vin

PWM逻辑电平:3.3 V

PWM中值信号:1500 us

PWM开启信号:≻1530 us~1900 us

PWM关闭信号:≺1470 us~1100 us

峰值电流:6 A

②电缆参数

线缆直径:3.8 mm

线缆长度:635 mm

线缆外壳材料:黑色聚氨酯

导线规格:20 AWG

③线序

红色:Vin

黑色:GND

黄色:Singal

④机械参数

夹紧力(尖端):97 N

夹紧力(中部):124 N 

推杆轴向额定载荷:3 Kg

活塞行程:15 mm

钳口开度:70 mm (详见图示7)

开关时间:1 S~2 S

⑤物理参数

外壳材料:6061-T6铝

压力等级:300 M

关闭时的总长度:294 mm

打开时的总长度:300 mm

主筒直径:      35 mm

安装支架孔间距:16 mm

支架螺丝规格:  M5×0.4

空气中重量:    616 g

水中重量:      260 g