声呐装置一般由基阵、电子机柜和辅助设备三部分组成。基阵由水声换能器以一定几何图形排列组合而成，其外形通常为球形、柱形、平板形或线列行，有接收基阵、发射机阵或收发合一基阵之分。声呐是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也可利用这种技术对水下目标进行探测（存在、位置、性质、运动方向等）和通讯的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。此小型声呐阵列主要应用于滑翔机、水下航行器、水下仿生设备等应用型水下平台，予以解决定位、导航、探测等功能。