产品简介

本产品型号为G300，它是一款高性能、低成本的单功能水下机械手。同时此款产品在水下可提供10Kgf的夹持力，内置电机失速检测，可与FindROV系列水下机器人无缝集成。

技术参数

①电气参数

电源电压：9~18 Vin

PWM逻辑电平：3.3 V

PWM中值信号：1500 us

PWM开启信号：≻1530 us~1900 us

PWM关闭信号：≺1470 us~1100 us

峰值电流：6 A

②电缆参数

线缆直径：3.8 mm

线缆长度：635 mm

线缆外壳材料：黑色聚氨酯

导线规格：20 AWG

③线序

红色：Vin

黑色：GND

黄色：Singal

④机械参数

夹紧力（尖端）：97 N

夹紧力（中部）：124 N 

推杆轴向额定载荷：3 Kg

活塞行程：15 mm

钳口开度：70 mm （详见图示7）

开关时间：1 S~2 S

⑤物理参数

外壳材料：6061-T6铝

压力等级：300 M

关闭时的总长度：294 mm

打开时的总长度：300 mm

主筒直径：      35 mm

安装支架孔间距：16 mm

支架螺丝规格：  M5×0.4

空气中重量：    616 g

水中重量：      260 g