水下声定位系统是指利用水下声波进行定位的系统, 一般简称为水声定位系统。利用水声定位可以高精度、实时、连续、自动地标识水下物体的位置, 对于海底地形勘探、水下航行器控制和水下遥控作业等应用领域有重要的意义。水声定位系统的结构组成主要涉及：水声发射机、水声接收机1、水声接收机2、数据处理计算机、水面ROV控制台计算机、水下ROV控制计算机和水声换能器等。

本水声定位系统是依赖于几何原理的水声学定位方法，主要应用于水下遥控式机器人( ROV)舰艇底部的探查作业，可用于水下目标跟踪、轨迹测量、海上石油勘探、海底管道和电缆的铺设定位等。水声定位系统是通过测量水下声源所辐射的声信号从发射到接收所经历的时间及声速来确定声源到各接收点的距离，从而实现对目标进行定位的。

定位区域面积300*150m；

定位系统工作深度5-25m；

定位周期0.5秒、1秒；

有模拟数据自检功能；