海洋探测作业

海底管线探测：

海底管道受到自身的埋设、工况、输料、防腐以及海洋环境等影响，存在一定程度的损伤。对海底管道进行检测、提前发现缺陷位置、采取预防修复措施，防止泄漏等事故的发生十分重要。

ROV可搭载相应的设备从管道外部进行检测：

A.高清相机：检测管道外壁涂层破损情况，检测管道周围冲蚀情况，裸露情况

B.搭载管线跟踪仪：检测管道路由和埋深

C.多波束管线跟踪扫描仪：检测管道路由和悬跨，管道周围冲蚀情况

D.CP探针：检测阳极电位

E.γ射线检测：检测管道腐蚀和壁厚

F.涡流电磁检测：检测管壁缺陷大小和位置

海上风电设备检测：

海上风电所处的环境十分复杂，大风、海浪、洋流等气象水文要素对风电机组基础产生的影响不容忽视，尤其在海上风电机组基础建设后，潮流和波浪引起的水体运行会受到显著的影响，导致水流挟沙能力的提高。如果底床受到侵蚀，那么在机组基础局部会形成冲刷坑，这种冲刷坑会影响到基础的稳定性。
ROV可携带水下高清摄像头，进行冲刷深度检测、J型管喇叭口海缆查看、海生物附着状况和冲刷防护措施查看。

海洋科考服务：

ROV可用于以下场景：

A.水环境观测、水下生物的观测、研究和教学。

B.海洋考察。

C.冰下观察。

D.考古、水下考古、水下沉船考察。