DVL A125是目前世界上最小的多普勒计程仪（DVL）。测量高度范围 5cm 到 125m，它就像是 DVL 行业里瑞士军刀。该 DVL 测量的最大速度达 9m/s，不仅是 ROV 的理想选择，同样也适合 USV（水面无人船）和高速的 AUV。A125 非常适合那些要求水下导航的中、小型体积水下载体，它具有高性能，低价位，对大型水 下载体（ROV/AUV）也同样有很大吸引力。A125 非常适合那些要求水下导航的中、小型体积水下载体，它具有高性能，低价位。

主要特点：

  1、自适应算法，测量高度范围达 0.05 - 125m

  2、易于集成，采用了内置以太网和串口 115200 波特 UART 3,3v 接口

  3、完全独立，不需要外部计算机、控制器或设备

  4、集成状态 LED，确认设备已通电，是否海底已锁定

  5、非常小的尺寸，便于安装和与其他设备集成

  6、低功耗

  7、性能稳定，可在海底起伏变化剧烈的环境下工作

  8、可全面诊段设备

安装后的好处：

  1、准确的位置定位，便于专业检查和/或工具干预

  2、精准的微小移动，如“向右移动 1 英寸（2.5cm）”

  3、航行很远的距离后，使用“航位推算”来创建航行路径

  4、即使是在水下 GPS 等声学定位系统无法定位的情况下，也能找到回到家

  5、精确的航行轨迹，很好地匹配声呐图像

机械参数：

  直径：125mm 高：30mm

  重量：空气中 986g，水中 730g

  耐压：3000m

  材料：316 壳体，PEEK 换能器部位 工作环境：-5~+60℃

声学性能：

  换能器频率：420kHz 换能器结构：4 波束 Janus 结构

  波束角：22.5 degrees

  频  率：1-26Hz（适应水底的高度）

  辅助传感器：集成 AHRS/IMU（Yost Labs TSS-NANO）

  最小高度：5cm 最大高度：125m（>110m，取决于海底环境，盐度等因素） 最大速度：9m/s

  速度分辨率：0.1mm/s 长期精度：±1.01%@标准版，

             ±0.1%@高性能版（Performance      version）（需要出口许可）

  电气/接口： 输入电压：10-30V 功耗：0.25A@12V 启动电流：1.25A@12V

  接口：3m 8 芯电缆，电源/串口/网口（PUR 6.7mm 直径） 指示灯：LED  指示电源、锁定

  通讯：UART 115200 baud seiral,3 ,3V,网口 协议：Water Linked API